O presente Caderno tem por objetivo apresentar um panorama das favelas e comunidades urbanas por meio de uma análise qualitativa e quantitativa, a partir da sistematização de indicadores que contemplem aspectos importantes no contexto mais amplo desses territórios, com características específicas da habitação de interesse social. Além da identificação do perfil sociodemográfico dos moradores em favelas e comunidades urbanas (FCUs), o Caderno também analisou as características dos domicílios particulares permanentes, em diversos indicadores, o que foi possível dimensionar a carência de serviços. O Censo 2022 também divulgou sobre o “entorno dos domicílios”, o que permite alguns esclarecimentos acerca da infraestrutura das favelas em diversas categorias: capacidade de circulação e pavimentação das vias, existência de ponto de ônibus, bueiro ou boca de lobo, iluminação pública, sinalização, calçada ou passeio, arborização, rampa para cadeirantes, dentre outros. Além disso, o Caderno também faz uma abordagem das favelas em áreas de risco e aquelas situadas em unidades de conservação que podem elevar o risco de conflitos socioambientais e vulnerabilidades socioespaciais.